Im Innenraum nehmen Fahrer und Beifahrer auf den luxuriösen Executive Chairs Platz. Dahinter beginnt die große Variabilität. Serienmäßig wird die R-Klasse als 5-Sitzer mit einer großen Laderaumklappe sowie einem zusätzlichen Staufach im Kofferraumboden angeboten. Darüber hinaus ist die R-Klasse als Sonderausstattung mit sechs oder sieben Sitzen erhältlich: Im 4+2-Sitzer bzw. 5+2-Sitzer ersetzt eine weitere Sitzreihe das Staufach unterhalb der Ladefläche.
Für noch mehr Platz, ob für Passagiere oder Gepäck, ist die R-Klasse auch als Langversion erhältlich. Wohin Sie Ihre Fahrten also auch führen – die R-Klasse ist immer eine Reise wert.