Im Januar 2004 stellte Mercedes-Benz den SLK der Modellreihe R 171 vor. Als kompakter Roadster mit Variodach verkörperte er das gleiche Grundkonzept wie sein Vorgänger, überraschte aber mit einer Frontgestaltung, die optische Bezüge zum Supersportwagen SLR McLaren und den McLaren-Mercedes Formel-1-Rennwagen herstellte.