Im Januar 2004 stellte Mercedes-Benz den SLK der Modellreihe R 171 vor. Als kompakter Roadster mit Variodach verkörperte er das gleiche Grundkonzept wie sein Vorgänger, überraschte aber mit einer Frontgestaltung, die optische Bezüge zum Supersportwagen SLR McLaren und den McLaren-Mercedes Formel-1-Rennwagen herstellte.

Im Jahr 2016, 20 Jahre nach der Geburt seines Segments, wurde der kompakte Roadster SLK in Mercedes-Benz SLC umbenannt und an die Familie der C-Klasse angepasst. Der SLC hat den Roadster-Geist beibehalten und gleichzeitig moderne Technologie und elegantes Design integriert. Das Modell der dritten Generation (R 172) bot Merkmale wie: